Авторизация

Вы можете войти через одну из учетных записей:

ИЛИ



Напомнить пароль
Регистрация

РуководствоПишем свой драйвер под Linux

То, что мы сегодня создадим, корректнее будет назвать LKM (Linux Kernel Module или загрузочный модуль ядра). Стоит сказать, что драйвер – это одна из разновидностей LKM.

Писать модуль мы будем под ядра линейки 2.6. LKM для 2.6 отличается от 2.4. Я не буду останавливаться на различиях, ибо это не входит в рамки поста.

Мы создадим символьное устройство /dev/test, которое будет обрабатываться нашим модулем. Хочу сразу оговориться, что размещать символьное устройство не обязательно в каталоге /dev, просто это является частью «древнего магического ритуала».

Немного теории

Если кратко, то LKM – это объект, который содержит код для расширения возможностей уже запущенного ядра Linux. Т.е. работает он в пространстве ядра, а не пользователя. Так что не стоит экспериментировать на рабочем сервере. В случае ошибки, закравшейся в модуль, получите kernel panic. Будем считать, что я вас предупредил.

Модуль ядра должен иметь как минимум 2 функции: функцию инициализации и функцию выхода. Первая вызывается во время загрузки модуля в пространство ядра, а вторая, соответственно, при выгрузке его. Эти функции задаются с помощью макроопределений: module_init и module_exit.

Стоит сказать несколько слов о функции printk(). Основное назначение этой функции — реализация механизма регистрации событий и предупреждений. Иными словами эта функция для записи в лог ядра некой информации.

Т.к. драйвер работает в пространстве ядра, но он отграничен от адресного пространства пользователя. А нам хотелось бы иметь возможность вернуть некий результат. Для этого используется функция put_user(). Она как раз и занимается тем, что перекидывает данные из пространства ядра в пользовательское.

Хочу ещё сказать пару слов о символьных устройствах.

Выполните команду ls -l /dev/sda*. Вы увидите что-то вроде:
brw-rw---- 1 root disk 8, 0 2010-10-11 10:23 /dev/sda
brw-rw---- 1 root disk 8, 1 2010-10-11 10:23 /dev/sda1
brw-rw---- 1 root disk 8, 2 2010-10-11 10:23 /dev/sda2
brw-rw---- 1 root disk 8, 5 2010-10-11 10:23 /dev/sda5

Между словом «disk» и датой есть два числа разделённых запятой. Первое число называют старшим номером устройства. Старший номер указывает на то, какой драйвер используется для обслуживания данного устройства. Каждый драйвер имеет свой уникальный старший номер.

Файлы устройства создаются с помощью команты mknod, например: mknod /dev/test c 12. Этой командой мы создадим устройство /dev/test и укажем для него старший номер (12).

Я не буду сильно углубляться в теорию, т.к. кому интересно – тот сможет сам почитать про это подробнее. Я дам ссылку в конце.

Читать дальше
  • 0
  • Diesel
  • 22 октября 2010, 16:34
  • add twitter